俄军在乌克兰投入最新扫雷机器人，T-90底盘改造，可扫4.5米通道

近日，俄军已经在顿巴斯占领区投入新型Prokhod-1扫雷机器人对雷区扫雷，值得注意的是这款扫雷机器人完全不是之前乌兰-6那样的小家伙能比的，这是一款基于坦克底盘的扫雷车，2016年才完成国家测试。俄军之所以投入这款产品，主要还是减少遗留地雷对人的危害，同时根本性减少扫雷车驾驶员的危险系数。有趣的是这个消息用的视频却是其前型BMR-3MA装甲扫雷车扫雷，闹了个大笑话。

Prokhod-1扫雷机器人由俄罗斯乌拉尔车辆制造股份有限公司(Uralvagonzavod, UVZ)研制，他其实是在BMR-3MA装甲扫雷车基础上增加遥控和观瞄设备研制的。BMR-3扫雷车是在T-72А的底盘上改造的。随后开发的BMR-3M使用了T-90坦克的底盘。BMR-3M则使用了T-90A坦克底盘，2017年开始交付俄军服役。

BMR-3

BMR-3MA

没安装扫雷具的BMR-3MA长度6.93米，宽度3.78米，高度不超过2.93米。安装扫雷具的战斗重量高达50-51吨。最高扫雷速度12千米/时，安装有一台1000马力V-92S2发动机。该底盘取消了炮塔，安装全焊接固定式装甲室，四周安装了接触1爆炸反应装甲，可防轻武器、炮弹破片和地雷破片。车腹部经过改进，采用复合结构装甲。它可以承受车体下方任何部位的7.5千克反坦克地雷爆炸，还装有核生化保护系统。该车后舱安装有一台2马力柴油发动机用于发电。

该车乘员2人，驾驶员和车长，两人都坐在特殊的防爆座椅上，后舱还可承载3名工兵，驾驶员和车长可依靠驾驶员的正面观察装置和指挥官的潜望镜对道路进行观察，通过控制面板控制扫雷具工作。如有必要，工兵可以下车并独立处理探测到的爆炸装置。车上设有对讲机与P-123M无线电台。BMR-3MA车上备有5天的食物和水，并安装了加热食物和开水的装置。乘员有单独的卫生设施和一个紧凑的厕所，还有两套手持式地雷探测装置和一套扫雷装置，还安装有三防装置和空调、GO-27辐射计和化学分析仪，1ПН63М夜视设备，因此车组乘员和工兵无需下车即可工作2-3天。该车配备有500发备弹的NSVT型12.7毫米机枪、8个902В型81毫米烟雾弹发射器、6发备弹的RPG-7D火箭筒，10枚F-1自卫手榴弹、150发备弹的AKS-74U甚至2枚便携式防空导弹，烟火信号器安装在车体后部，在行走时可投放信号球，告知后面的车辆道路已经清扫。

BMR-3MA在车体的前部有用于安装各种类型扫雷具的紧固件。选择范围很多，该车可以使用TMT-S扫雷具，由车里雅宾斯克企业Stankomash公司于2013年开发，Stankomash公司声称将设备安装在车上大约需要95分钟，但在紧急情况下只需30秒就可以卸掉。根据地形车辆标准的行驶速度是15千米/时，车辆安装设备但不清扫地雷时最高车速可达45千米/时。该13吨扫雷具采用悬挂在前装支架上的一个形状复杂的框架，框架下方是一个杠杆铰链臂系统，带有两排巨大的扫雷辊，前排八个，后排六个，框架的前面安装两个杆型天线的电磁天线，车上还安装Lesok干扰系统，旨在压制遥控爆炸装置的无线电频道，两侧都装有刀片，能够切断控制爆炸的导线。扫雷具前部还可以安装三层榴弹直接引爆地雷。TMT-S可以在压发地雷雷场中形成宽度为3.9米的连续安全通道，扫雷效率达到95%。电磁天线还可以引爆4个频带宽度的磁性地雷。

BMR-3MA还可以安装KMT-7扫雷具。该设备由两个前部带有扫雷辊的框架组成，框架中间安装铁链等扫除杆型引信地雷，扫雷辊负责破坏反履带地雷，还配备了KMT-8扫雷铲。KMT-7扫雷具的总质量达到7.5吨。扫雷速度高达10-12千米/时。BMR-3MA的车尾还设置有一个用于存储和运输扫雷具备件的平台，承载能力为5吨，还配有一台带手动驱动的起重机，承载能力为2.5吨，可对扫雷具进行现场修复，恢复其工作能力。

Prokhod-1扫雷机器人则是在BMR-3MA基础上安装了遥控与观瞄设备。较大的特征为观察窗前部安装有一个前伸框架，有三个被装甲保护的摄像头，车辆后部也有一个摄像机支架，可获得车辆四周视野，在装甲舱室上方增加更多天线，与一个抬高的观瞄装置。该车可以依靠装载在卡玛兹汽车车厢中的操作台遥控，其通讯信道可抗干扰，操作员观察显示屏上的摄像头画面通过键盘与手柄遥控，这样就根本不用担心其遇到较大装药的爆炸物。该机器人可设定车辆遥控扫雷，与预先规划行动路线自动扫雷，据说遥控距离3千米。反坦克地雷在扫雷具下发生爆炸时，画面仅会轻微的颤抖。在俄罗斯“Zvezda”电视台制作的测试视频里，摄像师在机器人的装甲上放置了一个未受保护的摄像机，在雷区测试机器时，摄像机被烧毁，而机器人完好无损。

俄乌双方在作战区域均进行过布雷行动，其中乌克兰更是在田野等地域大规模布雷，这些对战后民众生产造成了极大威胁，因此时常有因为耕作触雷身亡的报道。俄军对占领区投入大规模的扫雷车、扫雷机器人进行扫雷，能够迅速减小民众伤亡，恢复生产，是一种很负责任的行为，因此BMR-3MA和Prokhod-1扫雷机器人这种大规模排雷设备必然会加快排雷进程。当然，如果是在作战时排雷，Prokhod-1还需要配属能够远距排雷的火箭扫雷车比如陨石等，以进一步加快排雷速度。